路環步行徑全長逾8千公尺，1984年啟用，1986年竣工，是澳門最早開發、最長的步行徑，全徑環繞路環各山脈之上，由大中小三環組成，四通八達。小環可從竹灣燒烤公園兩條小山徑進入；中環可由石面盆古道東西出入口進入；路環高頂馬路上的小道則可進入大環；亦可從黑沙水庫家樂徑切入，或從石排灣郊野公園徑分支切入。

對於行山遠足初哥來說，路環步行徑可能比較長，不過路環步行徑四通八達，遊人可以隨時選擇在下個出口轉往其他郊野公園休息；又或者在路上不同的涼亭稍作休憩。如果本身在各燒烤公園烤肉的話，吃飽也可以徒步上步行徑走一段散散步緩解飽滯感。路環步行徑也連接媽祖文化村和媽祖像，遊人也可以把車停在山下，在那裡開始上山，在行畢步行徑之後順道參觀和了解澳門的媽祖文化。路環步行徑亦連接東北步行徑系統，適合進階者挑戰自我。

澳門著名景點之一伶仃石，亦在步行徑之上，若要一睹其貌，須先挑戰一條長246米的石梯。伶仃石呈橢圓狀，上半部份懸空，搖搖欲墮卻又穩立多年。現在該處已設立「伶仃石瞭望台」，在此可以遠望路環風光。南宋詩人文天祥奮勇抵抗蒙古軍失敗後，被俘並押上蒙軍軍艦，在經過伶仃洋時賦了《過零丁洋》一詩，「零丁洋裏嘆零丁」，「零丁洋」正是指澳門對開的伶仃洋。更在此留下「人生自古誰無死，留取丹心照汗青」的慨歎。

第56/84/M號法令及第83/92/M號法令規定，路環海拔高度80公尺處列為保護區域，大部份路環步行徑都在路環各山100公尺之上，位於保護區內，故此其自然環境可以得到保護。2006年，當時的民政總署園林綠化部引入了華南鄉土性樹種，以代替當時已經枯萎的台灣相思及木麻黃，現在於步行徑小環仍然可以看到重植林的痕跡。石面盆古道附近的山邊，則有著榕樹、白梑、相思樹和布渣葉。事實上，路環步行徑全徑有超過兩千種已知喬木、灌木和草本類植物，沿途亦可見到數十種雀鳥和昆蟲，足證本澳生物多樣性。