黑沙龍爪角家樂徑,於1995年澳門綠化週啟用,全長2250米,環繞路環大脾山,一面臨海一面臨山,向海的後段與龍爪角海岸徑同一走向。龍爪角家樂徑可分為紅葉徑、賞海徑和觀石徑。
紅葉徑是指山烏桕的樹葉,嫩葉呈紅色,秋天時樹葉亦會呈紅色。此段較為迂迴曲折多山坳,積聚了不少枯枝,是蝴蝶的理想棲息地。間中亦可見到頸斑鳩和松鼠的蹤影。
大脾山一面臨海,龍爪角家樂徑的賞海徑正是此段。由於此面臨海,故此有大量海岸植物,如假茉莉、芙蘭草、豬籠草、茅膏菜、露兜樹、毛葉腎蕨、闊葉烏蕨和小葉海金沙等植物。而由於近海魚類豐富,亦有不少人前來釣魚。沿徑而行亦可見到猿人石和龍爪石,在海風亭上也可以欣賞一望無際的大海景色。
觀石徑顧名思義,徑上充滿奇形怪狀的岩石,「龍蛋」、「夜鷹眼」、「犁頭石」、「暈浪石」等等,值得一提的是此徑於2002年已經重新修葺,道路平坦,適合輪椅行走,是本澳首條傷健同樂徑。